[发明专利]一种中心通气模块化气动锁紧操作臂

摘要

本发明公开了一种中心通气模块化气动锁紧操作臂,操作臂由模块化设计的气动锁紧关节，压缩气体可推动活塞压紧球关节，同时本地关节的压缩空气可以通过中部管路流入下一个关节实现锁紧功能；可以通过模块之间的扩展形成操作臂，操作臂的末端可以固定工具或者手术器械，对工具和器械起到定位作用。本发明的有益效果在于：可以实现对手术工具和器械的定位，医生可以直接操作操作臂，减少沟通环节，减轻医生的劳动强度和负担，提高操作效率。

主权项

1.种中心通气模块化气动锁紧操作臂，其特征在于，包括锁紧关节（1）、模块连接杆（2）和关节连接杆（3），所述的模块连接杆（2）的两端均与锁紧关节（1）连接，所述的锁紧关节（1）连接关节连接杆（3）；所述的锁紧关节（1）上设有外壳体（7），外壳体（7）上设有内螺纹，所述模块连接杆（2）为管状结构，其首尾两端设有密封圈和具有外螺纹结构，所述外螺纹与外壳体（7）内设有的内螺纹相适配，所述模块连接杆（2）通过外螺纹与锁紧关节（1）的外壳体（7）内设有的内螺纹连接，所述的锁紧关节（1）上设有的球关节（4）上设有外螺纹，所述关节连接杆（3）为具有内螺纹的空心杆，球关节（4）上设有的外螺纹与关节连接杆（3）上的内螺纹相适配，关节连接杆（3）通过连接球关节（4）与锁紧关节（1）连接；所述锁紧关节（1）由球关节（4）、球关节外套（5）、锁紧块（6）、外壳体（7）、内缸体（8）、推杆（9）、弹簧（10）、前活塞（11）、后活塞（12）、紧定螺钉（13）、缸体塞A（14）、气管接头A（15）、外密封圈（16）、内密封圈（17）、三通接头（18）、第一气管（19）、第二气管（20）、第三气管（21）构成；所述球关节（4）外表面为球形且设有中空孔，球关节外套（5）内腔设有凹球面，锁紧块（6）与球关节（4）相接处为内凹的球面，所述的球关节（4）安装在球关节外套（5）中并与锁紧块（6）接触，所述的球关节外套（5）上还设有外螺纹，球关节外套（5）上的外螺纹与外壳体（7）上的内螺纹相适配，球关节外套（5）通过螺纹结构连接在外壳体（7）的一端，推杆（9）的两端分别与锁紧块（6）和前活塞（11）固定连接，推杆（9）与前活塞（11）之间通过紧定螺钉（13）连接，内缸体（8）为阶梯轴，内缸体（8）设有中心通孔，内缸体（8）大径端套有密封圈并塞入外壳体（7）的内腔中，弹簧（10）套在推杆（9）上，并夹在锁紧块（6）与内缸体（8）之间；前活塞（11）上套有外密封圈（16）和内密封圈（17），后活塞（12）上套有外密封圈（16）和内密封圈（17），前活塞（11）与后活塞（12）通过螺钉固接，并与内缸体（8）的小径端的长轴面和外壳体（7）的圆柱内腔相适配；缸体塞A（14）套在内缸体（8）的长轴端部并通过外壳体（7）内设有的密封圈（16）和内螺纹与外壳体（7）连接；气管接头A（15）固连在缸体塞A（14）上，第一气管（19）穿过球关节（4）、内缸体（8）的中空腔与三通接头（18）连接，气管接头A（15）与三通接头（18）之间通过第二气管（20）连接，所述三通接头（18）上连接有第一气管（19）、第二气管（20）和第三气管（21）。