[发明专利]输电线路三维建模的方法在审
申请号: | 201810126419.X | 申请日: | 2018-02-08 |
公开(公告)号: | CN108346176A | 公开(公告)日: | 2018-07-31 |
发明(设计)人: | 武霆 | 申请(专利权)人: | 河南送变电建设有限公司 |
主分类号: | G06T17/05 | 分类号: | G06T17/05;G05D1/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 450000*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 输电线路三维建模的方法,先采集输电线路以及输电线路周围环境的可见光图片信息,使用无人机、照相机、无人机飞行控制器作为采集输电线路以及输电线路周围环境可见光图片信息的工具,照相机位于无人机上,采集完图片信息后把所有图片信息导入PC机内,然后用PC机内Pix4D Mapper软件对图片进行处理生成3D模型,处理后3D模型经过TovosPowerLine软件手动导线拟合后,即得到清晰、直观的输电线路以及输电线路周围环境的3D模型,并完成输电线路以及输电线路周围环境的3D建模,还能得到输电线路和周围环境的树木、建筑物、地形之间的高度及距离。本发明克服了人工对输电线路分布以及周围环境进行照相或者手绘带来的不方便、效果不好等各种缺点,所以具有好的应用前景。 | ||
搜索关键词: | 输电线路 可见光图片 三维建模 图片信息 采集 照相机 无人机飞行 控制器 后把 拟合 手绘 照相 建筑物 地形 树木 直观 清晰 应用 图片 | ||
【主权项】:
1.输电线路三维建模的方法,其特征在于先采集输电线路以及输电线路周围环境的可见光图片信息,使用无人机、照相机、无人机飞行控制器作为采集输电线路以及输电线路周围环境可见光图片信息的工具,照相机位于无人机上,无人机飞行控制器上安装有DJI Phantom 4PRO飞行平台控制软件以及Pix4D Capture软件,采集完图片信息后把所有图片信息导入PC机内,然后用PC机内Pix4D Mapper软件对图片进行处理生成3D模型,处理后3D模型经过TovosPowerLine软件手动导线拟合后,即得到清晰、直观的输电线路以及输电线路周围环境的3D模型,并完成输电线路以及输电线路周围环境的3D建模,使用PC机内TovosPowerLine软件进行三维量测工序能得到输电线路和周围环境的树木、建筑物、地形之间的高度及距离。
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