[发明专利]一种凸轮杠杆式自动上料机构

摘要

本发明涉及机械加工领域，特别涉及一种凸轮杠杆式自动上料机构，包括底座、竖直设置在底座顶部的支撑板、固定设置在支撑板上并与支撑板插接配合的驱动装置、设置在支撑板上并与驱动装置传动连接的凸轮杠杆装置和设置在凸轮杠杆装置上并与凸轮杠杆装置滑动连接的上料装置，本发明通过第一凸轮旋转带动第一杠杆上下运动从而控制上料装置的上下运动，在通过第二凸轮旋转带动第二杠杆上下运动从而控制上料装置的左右运动，再通过气爪气缸对工件进行抓取和轻放，该机构可将位于左边的工件夹持放置到右边，也可将右边的工件夹持放到左边，自动化流程，简单高效。

主权项

1.一种凸轮杠杆式自动上料机构，其特征在于：包括底座（1）、竖直设置在底座（1）顶部的支撑板（1a）、固定设置在支撑板（1a）上并与支撑板（1a）插接配合的驱动装置（2）、设置在支撑板（1a）上并与驱动装置（2）传动连接的凸轮杠杆装置（3）和设置在凸轮杠杆装置（3）上并与凸轮杠杆装置（3）滑动连接的上料装置（4），所述底座（1）为矩形板状结构，所述驱动装置（2）包括驱动组件（2a），所述驱动组件（2a）固定设置在支撑板（1a）上并与支撑板（1a）插接配合，所述凸轮杠杆装置（3）包括从动部件（3a）、第一运动部件（3b）和第二运动部件（3c），所述从动部件（3a）设置在支撑板（1a）上并与支撑板（1a）插接配合，所述第一运动部件（3b）固定设置在支撑板（1a）侧壁上并与从动部件（3a）滑动连接，所述第二运动部件（3c）设置在支撑板（1a）远离第一运动部件（3b）的侧壁上并与从动部件（3a）滑动连接，所述上料装置（4）包括移动组件（4a）和上料组件（4b），所述移动组件（4a）固定设置在第二运动部件（3c）上并与第一运动部件（3b）滑动连接，所述上料组件（4b）设置在移动组件（4a）上并与移动组件（4a）插接配合。