[发明专利]混合动力车辆的控制装置有效
申请号: | 201810128200.3 | 申请日: | 2018-02-08 |
公开(公告)号: | CN108501930B | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 塚田悠太;北泽祐辅 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60W20/00 | 分类号: | B60W20/00;B60W30/20;B60W10/06;B60W10/08 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 高培培;车文 |
地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种混合动力车辆的控制装置,抑制由内燃机的转矩变动带来的影响。混合动力车辆的控制装置对具备作为动力源的内燃机和能够向内燃机的输出轴输出转矩的电动机的混合动力车辆进行控制。混合动力车辆的控制装置具备:运算单元,运算对在内燃机的输出轴产生的脉动成分进行补偿的脉动补偿转矩;运算控制单元,在不包含脉动补偿转矩成为极大或极小的顶点部分的期间内,以按照第一周期来运算脉动补偿转矩的方式控制运算单元,在包含顶点部分的期间内,以按照比第一周期短的第二周期来运算脉动补偿转矩的方式控制运算单元;及转矩控制单元,以输出包含由运算单元运算出的脉动补偿转矩的转矩的方式控制电动机。 | ||
搜索关键词: | 混合 动力 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】:
1.一种混合动力车辆的控制装置,控制具备作为动力源的内燃机和能够向所述内燃机的输出轴输出转矩的电动机的混合动力车辆,其特征在于,具备:运算单元,运算对在所述内燃机的输出轴产生的脉动成分进行补偿的脉动补偿转矩;运算控制单元,(i)在不包含所述脉动补偿转矩成为极大或极小的顶点部分的期间内,以按照第一周期来运算所述脉动补偿转矩的方式控制所述运算单元,(ii)在包含所述顶点部分的期间内,以按照比所述第一周期短的第二周期来运算所述脉动补偿转矩的方式控制所述运算单元;及转矩控制单元,以输出包含由所述运算单元运算出的所述脉动补偿转矩的转矩的方式控制所述电动机。
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