[发明专利]一种纱筒包覆机的上料机械手在审
| 申请号： | 201810128341.5 | 申请日： | 2018-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN108301075A | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 陈晔 | 申请（专利权）人： | 海宁市盛祥线业有限公司 |
| 主分类号： | D01H1/14 | 分类号： | D01H1/14;B25J9/00 |
| 代理公司： | 嘉兴永航专利代理事务所(普通合伙) 33265 | 代理人： | 贺宣潮 |
| 地址： | 314400 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种纱筒包覆机的上料机械手，属于纺织机械技术领域。它解决了上料机械手通常是固定在横梁上，导致位置的移动不方便的问题。本纱筒包覆机的上料机械手，纱筒包覆机包括工作台和支架，支架位于工作台的上方，支架上设有若干个上料机械手，支架上还设有纱筒架，上料机械手能将工件输送至相应的纱筒架内，支架上设有横梁，上料机械手包括滑块、气缸和夹爪，滑块能套设在横梁上，并在横梁上滑动，气缸与滑块连接，气缸的活塞杆与夹爪连接，夹爪能夹取工件。本发明具有实现了对工件的快速夹取的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 上料机械手 支架 包覆机 横梁 纱筒 滑块 夹爪 气缸 纱筒架 工作台 纺织机械 工件输送 夹取工件 上料机械 滑动 活塞杆 快速夹 移动 | ||
【主权项】：
1.一种纱筒包覆机的上料机械手，纱筒包覆机包括工作台和支架，所述支架位于工作台的上方，所述支架上设有若干个上料机械手，所述支架上还设有纱筒架，所述上料机械手能将工件输送至相应的纱筒架内，其特征在于，所述支架上设有横梁，所述上料机械手包括滑块、气缸和夹爪，所述滑块能套设在横梁上，并在横梁上滑动，所述气缸与滑块连接，所述气缸的活塞杆与夹爪连接，所述夹爪能夹取工件。
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