[发明专利]一种无人机监测系统及其监测方法有效
申请号: | 201810128587.2 | 申请日: | 2018-02-08 |
公开(公告)号: | CN108447075B | 公开(公告)日: | 2020-06-23 |
发明(设计)人: | 曹龙胜;郝加刚;李春波;赵光顺 | 申请(专利权)人: | 烟台欣飞智能系统有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06T7/292;G06T7/70;H04K3/00;H04N5/232;H04N5/247 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 解丽丽 |
地址: | 264006 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明涉及一种无人机监测系统及其监测方法,该无人机监测方法包括:步骤1,获取扫描区域内的图像;步骤2,通过第一相机以及第二相机形成立体视觉判断图像中是否存在可疑目标;步骤3,若是,则计算可疑目标的标准位置,并对可疑目标进行跟踪拍摄。本发明在需要检测的区域内设置多台伺服云台,在每个伺服云台的两侧端面上分别设置第一相机和第二相机,通过利用两个相机形成双目视觉来发现无人机以及检测无人机的位置信息,在发现无人机之后,通过双目视觉根据无人机的位置信息对无人机进行跟踪监视,实现低空低慢小目标的发现、识别以及处置,通过两个相机检测无人机,改变传统雷达探测无人机的观念,降低了无人机的检测成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 监测 系统 及其 方法 | ||
【主权项】:
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