[发明专利]一种分体式机器人在审
| 申请号： | 201810129802.0 | 申请日： | 2018-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN108372497A | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 薛军 | 申请（专利权）人： | 佛山薛子企业服务有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 佛山市智汇聚晨专利代理有限公司 44409 | 代理人： | 张艳梅 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市禅城区张槎街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种分体式机器人，其结构包括主机体、副机体和分体连接链，所述主机体和副机体之间通过分体连接链进行连接，所述主机体的右侧以及副机体的左右两侧中部均设置了固定装置；所述固定装置通过限位片、电磁铁和弹簧组成，所述限位片为扇形，所述限位片呈环形均匀分布，且所述限位片的底面中部与弹簧的顶端连接，所述弹簧的底端与电磁铁固定连接，所述固定装置的内部设置了镶嵌仓，所述分体连接链的两端设置了连接头，所述连接头采用了金属材质。连接链通过镶嵌的方式与固定装置连接后并通过电磁铁来将其吸附，使其牢牢的固定在固定装置内，通过控制电磁铁的供电状态，只需要将电磁铁断电即可，使用方便，结构简单。 | ||
| 搜索关键词： | 固定装置 电磁铁 限位片 分体连接 副机体 主机体 分体式 连接头 弹簧 镶嵌 控制电磁铁 弹簧组成 顶端连接 供电状态 金属材质 两端设置 内部设置 人本发明 左右两侧 连接链 底端 底面 吸附 断电 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种分体式机器人，其结构包括主机体（1）、副机体（9）和分体连接链（6），其特征在于：所述主机体（1）和副机体（9）之间通过分体连接链（6）进行连接，所述主机体（1）的右侧以及副机体（9）的左右两侧中部均设置了固定装置（10）；所述固定装置（10）通过限位片（14）、电磁铁（15）和弹簧（13）组成，所述限位片（14）为扇形，所述限位片（14）呈环形均匀分布，且所述限位片（14）的底面中部与弹簧（13）的顶端连接，所述弹簧（13）的底端与电磁铁（15）固定连接，所述固定装置（10）的内部设置了镶嵌仓（16），所述分体连接链（6）的两端设置了连接头（12），所述连接头（12）采用了金属材质。
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