[发明专利]小型无人机水上迫降平台及迫降方法

摘要

小型无人机水上迫降平台，属于无人机辅助装置领域，其包括动力推进装置、浮体、支承框架、下柔性卸能层、上柔性卸能层、缓冲气囊、摄像头、控制电路板及远程操控装置；动力推进装置整体设在浮体下端，其为浮体在水面上的移动提供动力支持；控制电路板上设有用于接收指令和发送数据的数据收发模块、用于定位自身位置的定位模块及用于处理接收到的指令的信息处理模块；远程操控装置包括信息收发模块、显示模块、数据处理模块及输入模块；远程操控装置的信息收发模块与控制电路板的数据收发模块通信方式连接。本发明提供了一种可供小型无人机在水面上临时迫降的平台，并可将停于其上的小型无人机运载至岸边回收，扩大了小型无人机在水域的飞行范围。

主权项

1.小型无人机水上迫降平台，其特征是：包括动力推进装置、浮体(2)、支承框架(3)、下柔性卸能层(4)、上柔性卸能层(5)、缓冲气囊(6)、摄像头(7)、控制电路板(8)及远程操控装置(9)；动力推进装置整体设在浮体(2)下端，其为浮体(2)在水面上的移动提供动力支持；支承框架(3)设在浮体(2)上端；下柔性泄能层(4)设在浮体(2)与支承框架(3)之间，其在上端与支承框架(3)粘接固定，在下端与浮体(2)粘接固定；上柔性泄能层(5)设在支承框架(3)上端，并与支承框架(3)的外边沿粘接固定；缓冲气囊(6)设在支承框架(3)内，并位于上柔性泄能层(5)的下端；摄像头(7)均直接或间接安装在浮体(7)上，并朝向正上方天空；控制电路板(8)与动力推进装置和摄像头(7)电连接，其上设有用于接收指令和发送数据的数据收发模块(81)、用于定位自身位置的定位模块(82)及用于处理接收到的指令的信息处理模块(83)；远程操控装置(9)包括信息收发模块(91)、用于显示浮体位置的显示模块(92)、用于处理数据的数据处理模块(93)及用于输入指令的输入模块(94)；远程操控装置(9)的信息收发模块(91)与控制电路板(8)的数据收发模块(81)通信方式连接；动力推进装置包括主螺旋桨(11)、左螺旋桨(12)、右螺旋桨(13)、主电机(14)、左电机(15)、右电机(16)、主变速箱(17)、左变速箱(18)及右变速箱(19)；主电机(14)通过主变速箱(17)与主螺旋桨(11)关联，左电机(15)通过左变速箱(18)与左螺旋桨(12)关联，右电机(16)通过右变速箱(19)与右螺旋桨(13)关联；主螺旋桨(11)、左螺旋桨(12)及右螺旋桨(13)均位于浮体(2)下端，且左、右螺旋桨(12、13)分别位于主螺旋桨(11)的两侧，左、右螺旋桨(12、13)的旋转中心轴线与主螺旋桨(11)的旋转中心轴线所成的夹角均为45°；主电机(14)、左电机(15)、右电机(16)、主变速箱(17)、左变速箱(18)及右变速箱(19)均固定安装在浮体(2)下端面上。