[发明专利]一种直角坐标系焊接机器人

摘要

本发明公开了一种直角坐标系焊接机器人，包括主支撑腿、松紧调节头、直角系移动滑槽和摄像感应器，所述主支撑腿上方安装有机器人焊枪，所述松紧调节头上方设置有送丝调速器，所述伸缩移动轴下方安装有主轴防护板，所述主轴防护板下方连通有液晶操作屏，所述液晶操作屏上方安装有所述摄像感应器，所述摄像感应器下方安装有焊接驱动电机，所述焊接驱动电机内部安装有消音降噪器，所述直角系移动滑槽一侧安装有侧边固定卡头。本发明采用直角系移动滑槽，能够支撑焊枪进行大范围移动，同时能够对焊接位置进行有效定位，焊接效果好。

主权项

1.一种直角坐标系焊接机器人，其特征在于：包括主支撑腿(1)、松紧调节头(4)、直角系移动滑槽(8)和摄像感应器(12)，所述主支撑腿(1)上方安装有机器人焊枪(2)，所述机器人焊枪(2)上方安装有焊枪固定架(3)，所述焊枪固定架(3)上方安装有所述松紧调节头(4)，所述松紧调节头(4)上方设置有送丝调速器(5)，所述送丝调速器(5)上方安装有自动送丝器(6)，所述自动送丝器(6)上方安装有顶部安装卡头(7)，所述顶部安装卡头(7)上方连接有所述直角系移动滑槽(8)，所述直角系移动滑槽(8)下方安装有伸缩移动轴(9)，所述伸缩移动轴(9)下方安装有主轴防护板(10)，所述主轴防护板(10)下方连通有液晶操作屏(11)，所述液晶操作屏(11)上方安装有所述摄像感应器(12)，所述摄像感应器(12)下方安装有焊接驱动电机(13)，所述焊接驱动电机(13)内部安装有消音降噪器(14)，所述直角系移动滑槽(8)一侧安装有侧边固定卡头(15)。