[发明专利]一种钢管六角形捆扎机器人在审
| 申请号： | 201810132576.1 | 申请日： | 2017-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN108128488A | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 杨妮 |
| 主分类号： | B65B13/32 | 分类号： | B65B13/32;B65B13/20;B65B27/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 251700 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种钢管六角形捆扎机器人，属于机电设备领域，是由机械臂支撑架、焊接机械臂、捆扎平台、液压缸、安装底座、转动钢板驱动电机、连接传动轴、左侧转动钢板、定型转动钢板驱动电机、左侧定型转动钢板、顶部压紧钢板、右侧定型转动钢板、右侧转动钢板、调节滑轨、调节孔组成的，其特征在于：械臂支撑架利用四角螺栓固定在地面上，焊接机械臂安装在械臂支撑架上部，焊接机械臂的焊枪可以上下移动，调整高度，捆扎平台安装在液压缸上部，液压缸可以调整高度，适应不同的位置环境，液压缸与安装底座固连，安装底座放置在地面上。该发明的有益之处是：能够稳定持续高效的实现对钢管的六角形成形。 | ||
| 搜索关键词： | 钢板 转动 液压缸 捆扎 焊接机械臂 安装底座 支撑架 定型 钢管 驱动电机 六角形 械臂 机器人 机电设备 平台安装 上下移动 四角螺栓 位置环境 压紧钢板 焊枪 传动轴 机械臂 固连 滑轨 六角 | ||
【主权项】：
一种钢管六角形捆扎机器人，包含机械臂支撑架、焊接机械臂、捆扎平台、液压缸、安装底座，其特征在于：械臂支撑架利用四角螺栓固定在地面上，焊接机械臂安装在械臂支撑架上部，焊接机械臂的焊枪可以上下移动，调整高度，捆扎平台安装在液压缸上部，液压缸可以调整高度，适应不同的位置环境，液压缸与安装底座固连，安装底座放置在地面上。
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