[发明专利]一种定位的方法及装置有效
| 申请号： | 201810133016.8 | 申请日： | 2018-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN108508449B | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 张凤翔 | 申请（专利权）人： | 意诺科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06;G01S5/18 |
| 代理公司： | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人： | 李世喆 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种定位的方法及装置，该方法，包括：预先构建目标区域的区域地图，确定所述区域地图中每个位置的至少一个声呐波形；在当前位置发射定位声波；接收所述定位声波的回声；根据所述定位声波的回声，确定所述当前位置对应的当前声呐波形；从所述区域地图中的至少一个声呐波形中确定与所述当前声呐波形相似的目标声呐波形；确定所述目标声呐波形对应的目标位置为所述当前位置。本发明提供了一种定位的方法及装置，能够更加准确地定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种定位的方法，其特征在于，预先构建目标区域的区域地图，确定所述区域地图中每个位置的至少一个声呐波形；包括：在当前位置发射定位声波；接收所述定位声波的回声；根据所述定位声波的回声，确定所述当前位置对应的当前声呐波形；从所述区域地图中的至少一个声呐波形中确定与所述当前声呐波形相似的目标声呐波形；确定所述目标声呐波形对应的目标位置为所述当前位置。
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