[发明专利]康复训练机械臂以及康复机器人在审
| 申请号： | 201810133388.0 | 申请日： | 2018-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN108144264A | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 涂细凯;何际平;李建 | 申请（专利权）人： | 武汉沃森拓客科技有限公司 |
| 主分类号： | A63B23/12 | 分类号： | A63B23/12;A63B21/00;A61H1/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11487 | 代理人： | 郭鸿雁 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉市东湖新技术开发区大学园*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明康复训练机械臂以及康复机器人涉及医疗器械领域。其目的是为了提供一种结构简单、成本低、操作简便的康复训练机械臂以及康复机器人。本发明康复训练机械臂，包括六个旋转运动关节组件串连而成的机械臂，机械臂包括依次连接的肩关节组件、肘关节组件、小臂旋转组件和腕关节活动组件，肩关节组件包括第一关节组件、第二关节组件和第三关节组件，第一关节组件、第二关节组件和第三关节组件的三个旋转轴线交于一点，该点位于使用者肩关节的旋转中心点。本发明康复机器人，包括背架、悬臂梁和康复训练机械臂，康复训练机械臂通过悬梁臂设置在背架上，康复训练机械臂在悬梁臂上设置有一个或一对，第一关节组件滑动连接在悬梁臂上。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 关节组件 康复训练 康复机器人 肩关节 悬梁臂 背架 旋转运动关节 医疗器械领域 旋转中心点 肘关节组件 滑动连接 活动组件 康复机器 人本发明 旋转轴线 旋转组件 依次连接 组件包括 腕关节 悬臂梁 串连 小臂 | ||
【主权项】：
一种康复训练机械臂，其特征在于：包括六个旋转运动关节组件串连而成的机械臂，所述机械臂包括依次连接的肩关节组件、肘关节组件、小臂旋转组件和腕关节活动组件，所述肩关节组件包括第一关节组件、第二关节组件和第三关节组件，所述第一关节组件、第二关节组件和第三关节组件的三个旋转轴线交于一点，该点位于使用者肩关节的旋转中心点。
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