[发明专利]生成检查系统的动作程序的装置及方法在审
| 申请号： | 201810133942.5 | 申请日： | 2018-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN108426541A | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 吉田顺一郎;藁科文和 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G01B11/30 | 分类号： | G01B11/30 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 丁文蕴;李平 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种生成检查系统的动作程序的装置及方法，该装置能够迅速地构建为了将工件被检查面的损伤检出而用于使检查系统执行对该被检查面进行摄像的动作程序。该装置具备：取得工件的图面数据的图面取得部、受理对图面数据中的被检查面的指定的指定受理部、将以被检查面进入摄像部的视野的方式使工件与摄像部定位时的移动机构的位置作为目标位置取得的目标位置取得部、以及基于目标位置生成用于对移动机构的移动动作和摄像部的摄像动作进行控制的动作程序的程序生成部。 | ||
| 搜索关键词： | 动作程序 检查系统 目标位置 摄像部 图面数据 移动机构 检查面 程序生成部 摄像动作 移动动作 受理 构建 检出 图面 摄像 损伤 检查 视野 | ||
【主权项】：
1.一种装置，是生成检查系统的用于工件表面检查的动作程序的装置，该检查系统具有对工件进行摄像的摄像部以及使所述工件或所述摄像部移动而使该工件与该摄像部彼此定位的移动机构，上述装置的特征在于，具备：图面取得部，其取得所述工件的图面数据；指定受理部，其受理所述图面数据中的被检查面的指定；目标位置取得部，其取得以所述被检查面进入所述摄像部的视野的方式使所述工件与所述摄像部定位时的所述移动机构的位置而作为目标位置；以及程序生成部，其基于所述目标位置而生成用于对所述移动机构的移动动作和所述摄像部的摄像动作进行控制的动作程序。
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