[发明专利]物品搬运设备

摘要

行进路径具有第一路径和在第一路径的连接位置相对于第一路径分岔或合流的第二路径。相对于第一路径设定管理区域和确认区域，管理区域具有向上游侧距连接位置第一设定距离的范围和向下游侧距连接位置第二设定距离的范围，确认区域具有向上游侧距设定位置第四设定距离的范围。物品搬运车的控制部在具备该控制部的物品搬运车即本车位于确认区域内的状态下，判断是否呈在比本车靠前方的位置不存在位于确认区域的另外的物品搬运车的最先状态，在呈最先状态的情况下，传送需要管理区域的通过的许可要求信息，在不是最先状态的情况下不传送许可要求信息。

主权项

1.一种物品搬运设备，前述物品搬运设备具备物品搬运车和管理装置，前述物品搬运车沿行进路径行进，前述管理装置管理前述物品搬运车，其特征在于，前述行进路径具有第一路径和在前述第一路径的连接位置相对于前述第一路径分岔或合流的第二路径，相对于前述第一路径设定管理区域和确认区域，前述管理区域具有向上游侧距前述连接位置第一设定距离的范围和向下游侧距前述连接位置第二设定距离的范围，将前述第一路径的向上游侧距前述连接位置第三设定距离的位置设为设定位置，前述确认区域具有向上游侧距前述设定位置第四设定距离的范围，前述物品搬运车具备搬运车检测部、通信部、控制部，前述搬运车检测部检测相对于该物品搬运车在前述行进路径的下游侧存在另外的前述物品搬运车，前述通信部用于在与前述管理装置之间进行信息的通信，前述控制部为，具备该控制部的前述物品搬运车即本车在位于前述确认区域内的状态下，基于前述搬运车检测部的检测信息，判断是否是在比本车靠前方不存在位于前述确认区域的另外的前述物品搬运车的最先状态，在是前述最先状态的情况下，将需要前述管理区域的通过的许可的许可要求信息从前述通信部向前述管理装置传送，在不是前述最先状态的情况下，不传送前述许可要求信息。