[发明专利]用于取料机的取料控制方法及装置有效
申请号: | 201810134534.1 | 申请日: | 2018-02-09 |
公开(公告)号: | CN108502483B | 公开(公告)日: | 2021-02-02 |
发明(设计)人: | 李文山 | 申请(专利权)人: | 中国神华能源股份有限公司;北京国华电力有限责任公司;浙江国华浙能发电有限公司 |
主分类号: | B65G43/00 | 分类号: | B65G43/00 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 陈潇潇;肖冰滨 |
地址: | 100011 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及取料控制领域,具体地涉及用于取料机的取料控制方法及装置。所述取料机包括取料机构,该取料机构用于从料堆中取料,该取料控制方法包括:检测预定料位是否有物料;根据取料机的工作角度和极限角度,和/或所述预定料位的检测结果,确定取料边界的类型;以及根据取料边界的类型控制取料机的取料臂的回转操作和俯仰下降操作。该取料控制方法和装置能够自动根据取料边界实现自动化控制。 | ||
搜索关键词: | 用于 取料机 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种用于取料机的取料控制方法,所述取料机包括取料机构,该取料机构用于从料堆中取料,其特征在于,该取料控制方法包括:检测预定料位是否有物料;根据取料机的工作角度和极限角度,和/或所述预定料位的检测结果,确定取料边界的类型;以及根据取料边界的类型控制取料机的取料臂的回转操作和俯仰下降操作。
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