[发明专利]一种隔离开关电动机构的自动化抓取安装系统

摘要

本发明涉及一种隔离开关电动机构的自动化抓取安装系统，该系统用于完成隔离开关电动机构与空箱体的装配；其特征在于：包括基础装配机构、自动夹持操作机构、背板自动涂胶机构和箱体合装机构；所述基础装配机构、背板自动涂胶机构和箱体合装机构围绕设置在自动夹持操作机构的四周；本发明中整个隔离开关电动机构与空箱体之间的装配均采用自动化的控制结构，避免了人员装配的效率低下和浪费大量人力资源的问题，提高了生产效率。

主权项

1.一种隔离开关电动机构的自动化抓取安装系统，该系统用于完成隔离开关电动机构与空箱体的装配；其特征在于：包括基础装配机构、自动夹持操作机构、背板自动涂胶机构和箱体合装机构；所述基础装配机构、背板自动涂胶机构和箱体合装机构围绕设置在自动夹持操作机构的四周；/n所述基础装配机构包括转盘和设置在转盘上的若干卡具；所述卡具在转盘上形成若干工位通过转盘的旋转完成在各工位上完成电动机构的行程开关、联锁件和弯板的安装；/n所述自动夹持操作机构包括夹持爪、机械臂和地轨；所述机械臂的底端通过移动履带设置在地轨上，机械臂可沿着移动履带移动；所述夹持爪设置在机械臂的一端；所述自动夹持操作机构的一侧设置有空箱体存放区和隔离开关电动机构存放区；/n所述背板自动涂胶机构包括控制柜、三轴涂胶模组和背板夹持装置；所述三轴涂胶模组设置在控制柜上，所述背板夹持装置设置在控制柜上通过三轴涂胶模组对背板夹持装置上的背板涂胶；/n所述箱体合装机构包括自动拧紧三轴模组和合装变位机构；所述自动拧紧三轴模组上设置与合装变位机构配合的水平导向机构，合装变位机构通过水平导向机构靠近或远离自动拧紧三轴模组；所述箱体合装机构的一侧设置有输送带；/n所述合装变位机构包括支撑底座、支撑架、翻转平台、夹持工装和翻转电机；所述支撑底座呈矩形框架结构，支撑底座设置在支撑滑块上，支撑底座与丝杆螺母副的螺母相连，支撑底座在驱动电机的驱动下通过丝杆螺母副实现在导轨上的水平移动；所述支撑架具有一对且互相平行垂直设置在支撑底座上；所述支撑架的顶端设置有与翻转平台配合的翻转轴孔，所述翻转平台与支撑架上的翻转轴孔配合，所述翻转电机水平设置在支撑架的外侧，翻转电机驱动翻转平台绕着支撑架的翻转轴孔翻转；所述夹持工装设置在翻转平台上。/n