[发明专利]车辆导航控制接口在审
| 申请号： | 201810135277.3 | 申请日： | 2012-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN108415412A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | L·B·沃尔茨;郑冰;T·L·马拉克;S·芒热特 | 申请（专利权）人： | 克朗设备公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;王艳春 |
| 地址： | 美国俄*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 用于提供车辆导航控制接口的系统。该系统包括导航系统和具有车辆控制模块(VCM)、导航控制模块(NCM)以及导航控制接口的车辆，其中VCM接收来自操作者的手动命令以实现手动控制功能。NCM接收来自导航系统的自动命令以经由VCM实现自动控制功能，并且导航控制接口直接连接VCM和NCM以促进VCM和NCM之间的通信，从而实现自动模式以及报告手动模式的实现。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆导航 导航控制 导航系统 控制接口 车辆控制模块 导航控制模块 手动控制功能 自动控制功能 手动命令 手动模式 自动命令 自动模式 通信 | ||
【主权项】：
1.一种系统，包括导航系统和车辆控制架构，所述车辆控制架构包括车辆控制模块(VCM)、导航控制模块(NCM)以及导航控制接口，其中：所述导航控制接口直接连接所述VCM和所述NCM，以促进所述VCM和所述NCM之间的通信；所述VCM接收来自操作者的手动命令以实现手动控制功能，以及所述VCM配置成响应于所述手动命令将所述手动控制功能实现为用于车辆的操作的手动模式；所述NCM接收来自所述导航系统的自动命令，以经由所述VCM实现自动控制功能，以及所述NCM配置成响应于所述自动命令将所述自动控制功能实现为用于所述车辆的操作的自动模式；所述VCM经由所述导航控制接口发送车辆数据和限制数据；由所述VCM发送至所述NCM的所述限制数据包括牵引数据、转向数据、提升数据或其组合；由所述VCM发送至所述NCM的所述限制数据对发送至所述NCM的每种类型的限制数据限定所施加的限制范围；所述施加的限制范围包括发送至所述NCM的每种类型的限制数据的上限或下限；以及所述NCM以所述自动模式实现车辆操作，所述自动模式受发送至所述NCM的每种类型的限制数据的所述施加的限制范围的约束，并且当所述车辆在所述自动模式下操作时，不超过每种类型的限制数据的所述施加的限制范围。
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