[发明专利]云台、摄像组件及无人飞行器

摘要

本发明涉及飞行器领域，提供一种云台、摄像组件及无人飞行器，其中所述云台包括：第一电机，镜筒，第二电机，支撑组件和导线。所述第一电机用于搭载摄像装置，且用于驱动所述摄像装置绕第一旋转轴线转动。所述第一电机安装于所述镜筒。所述第二电机安装于所述镜筒，所述第二电机用于驱动所述镜筒，所述第一电机和所述摄像装置绕第二旋转轴线转动，所述第一旋转轴线与所述第二旋转轴线相垂直。所述镜筒和所述第二电机皆安装于所述支撑组件。所述导线贯穿于所述支撑组件和所述镜筒，所述导线电连接所述第一电机和所述摄像装置。本发明的所述导线贯穿于所述支撑组件和所述镜筒，可节省占用所述云台的空间，使得所述云台结构紧凑，体积减小。

主权项

1.一种云台(100)，其特征在于，包括：第一电机(20)，用于搭载摄像装置(200)，且用于驱动所述摄像装置(200)绕第一旋转轴线转动；镜筒(10)，所述第一电机(20)安装于所述镜筒(10)；第二电机(30)，其安装于所述镜筒(10)，所述第二电机(30)用于驱动所述镜筒(10)，所述第一电机(20)和所述摄像装置(200)绕第二旋转轴线转动，所述第一旋转轴线与所述第二旋转轴线相垂直；支撑组件(40)，所述镜筒(10)和所述第二电机(30)皆安装于所述支撑组件(40)；导线(70)，所述导线(70)贯穿于所述支撑组件(40)和所述镜筒(10)，所述导线(70)电连接所述第一电机(20)和所述摄像装置(200)。