[发明专利]一种具有微气泡供养功能的水下异物回收机器人

摘要

本发明提供一种具有微气泡供养功能的水下异物回收机器人，包括微气泡发生和推进系统以及异物回收系统，所述微气泡发生和推进系统包括隔板和蓄水间，隔板上设有微气泡发生箱和水泵，所述微气泡发生箱内设有空腔，所述空腔底部设有底板，所述空腔两侧设有侧板，所述空腔顶部设有顶板，所述底板和侧板上均设有电极，所述顶板上设有槽口，所述槽口内设有电动机和微型吸风扇，所述固定板壳一上设有槽洞和导气管，所述固定板壳二底部设有推进器，所述异物回收系统包括回收水泵和异物回收箱，该具有微气泡供养功能的水下异物回收机器人既可为水中鱼提供氧气，又可清理水下异物，改善鱼的生长环境，结构简单合理，设计新颖，使用方便。

主权项

1.一种具有微气泡供养功能的水下异物回收机器人，其特征在于：包括微气泡发生和推进系统（11）和异物回收系统（22），所述微气泡发生和推进系统（11）设置异物回收系统（22）上部，所述微气泡发生和推进系统（11）包括固定板壳一（1）和固定板壳二（2），所述固定板壳一（1）和固定板壳二（2）之间设置有上框架（3），所述上框架（3）内设有隔板（4），所述隔板（4）底部设有蓄水间（33），所述蓄水间（33）上设有防水玻璃层一（5），所述隔板（4）和固定板壳一（1）之间设有防水玻璃层二（6）和防水玻璃层三（7），所述防水玻璃层三（7）设置在防水玻璃层二（6）内，所述隔板（4）上设有微气泡发生箱（8）和水泵（9），所述水泵（9）设置在微气泡发生箱（8）一侧，所述固定板壳一（1）顶部设置有绕线盘（10）和控制线（11），所述控制线（11）套设在绕线盘（10）上，所述绕线盘（10）上设有凹槽和摇把（14），所述凹槽内设置有转动轴（13），所述摇把（14）通过转动轴（13）安装在凹槽内，所述控制线（11）一端设有浮标（12），所述微气泡发生箱（8）内设有空腔，所述空腔底部设有底板（15），所述空腔两侧设有侧板（16），所述空腔顶部设有顶板（17），所述底板（15）和侧板（16）上均设有电极（18），所述顶板（17）上设有槽口（19），所述槽口（19）内设有电动机和微型吸风扇（20），所述微型吸风扇（20）安装在电动机的输出轴上，所述固定板壳一（1）上设有槽洞（21）和导气管（22），所述导气管（22）穿过槽洞（21）设置在槽口（19）内，所述导气管（22）上设有微气泡头（23），所述防水玻璃层一（5）上设有进水口（24），所述进水口（24）内设有阀门一（25），所述防水玻璃层二（6）和防水玻璃层三（7）上分别设有出水口（26）和通口（27），所述出水口（26）和通口（27）之间设有排水管（28），所述出水口（26）内设有阀门二（29），所述固定板壳二（2）底部设有推进器（30），所述固定板壳一（1）上设有水下照明灯（31）和水下摄像机（32），所述固定板壳（1）内设有蓄电池；所述异物回收系统（22）包括固定板壳三（36）和固定板壳四（39），所述固定板壳二（2）和固定板壳三（36）之间设置有中框架（37），所述固定板壳三（36）和固定板壳四（39）之间设置有下框架（38），所述固定板壳三（36）上设置有回收水泵（41），回收水泵（41）输出端设置有循环管（42），所述循环管（42）上设置有进水口（43）、异物回收口（44）和出水口（45），所述进水口（43）设置在循环管（42）的外侧，所述出水口（45）设置在循环管（42）的上侧，所述出水口（45）的内侧设置有过滤网（46），所述异物回收口（44）设置在循环管（42）的下侧，所述固定板壳三（36）上设置有通孔，所述异物回收口（44）与固定板壳三（36）上的通孔相连通，所述固定板壳四（39）上设置有异物回收箱（47），所述异物回收口（44）通过固定板壳三（36）上的通孔与异物回收箱（47）连通，所述固定板壳四（39）下部设置有滚轮。