[发明专利]一种机器人钻孔方法在审
| 申请号： | 201810136646.0 | 申请日： | 2018-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN108445831A | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 陶初明;李永成 | 申请（专利权）人： | 广东翠峰机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/18 | 分类号： | G05B19/18;G05B19/4093 |
| 代理公司： | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人： | 韩绍君 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机器人钻孔方法，根据模板钻孔工艺要求为每次钻孔的孔径、钻孔数量、钻孔速度、钻孔主轴进给速率和钻孔具体位置，设计一种在CNC系统中的G代码直接转换成机器人系统的VB程序，可让机器人直接在模板上根据不同的需求钻孔。为克服传统工业机器人钻孔数据转换的低效率，专业模拟编辑软件的成本昂贵；直接设计开发一款针对数控CNC钻孔加工的专用转换软件，该软件无需专业工程技术人员的编辑调试操作，能高效快速，一次性将一块金属模板的CNC钻孔加工多工序程序，瞬间转换为机器人钻孔加工程序。 | ||
| 搜索关键词： | 钻孔 机器人 钻孔加工 传统工业机器人 机器人系统 编辑软件 高效快速 金属模板 直接转换 专业工程 转换软件 钻孔工艺 钻孔数据 钻孔主轴 转换 多工序 速率和 一次性 进给 数控 调试 开发 | ||
【主权项】：
1.一种机器人钻孔方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、编辑好待加工的模板的CNC钻孔程序；步骤2、用转换软件打开所述CNC钻孔程序，所述转换软件根据钻孔各个点位坐标数据将所述钻孔程序转换为机器人可执行程序；步骤3、将转换好的所述可执行程序下载到机器人上；步骤4、机器人运行所述可执行程序，实现对CNC模板的钻孔加工。
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