[发明专利]一种四旋翼自主飞行器在审
| 申请号： | 201810138447.3 | 申请日： | 2018-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN108121361A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 顾梅;王鑫磊;杨天成;丹新蕾;王维亚;付士利 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 杨红梅 |
| 地址： | 241000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明属于飞行器技术领域，具体涉及一种四旋翼自主飞行器。本发明所要解决的技术问题是提出一种四旋翼自主飞行器，解决飞行器不能自动跟踪目标的问题。为了解决上述技术问题，本发明提出这样一种四旋翼自主飞行器，包括主控模块、姿态传感模块、探测跟踪模块、飞行控制模块、动力装置和电源模块。本发明具有自动跟踪目标，自动寻路的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 旋翼 自动跟踪目标 飞行器技术领域 飞行控制模块 传感模块 电源模块 动力装置 跟踪模块 主控模块 寻路 探测 | ||
【主权项】：
一种四旋翼自主飞行器，其特征在于,包括主控模块、姿态传感模块、探测跟踪模块、飞行控制模块、动力装置和电源模块；电源模块分别与主控模块、姿态传感模块、探测跟踪模块、飞行控制模块和动力装置相连，为各用电部件供电；主控模块分别与姿态传感模块和探测跟踪模块相连，并通过动力装置与飞行控制模块相连；所述四旋翼自主飞行器还包括遥控装置和无线通讯模块，遥控装置通过无线通讯模块与主控模块进行通讯；所述探测追踪模块采用OpenMV机器视觉模块。
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