[发明专利]一种苗木种植装置

摘要

本发明涉及农林智能机械技术领域，具体为一种苗木种植装置，包括动夹爪、定夹爪、电锯、快速连接支架、轴旋转液压缸、水平旋转液压缸，动夹爪与定夹爪通过铰轴设置在夹爪固定盘一端上，夹爪固定盘另一端设置在连接架的前端；在连接架的上端通过支架旋转盘连接一快速连接支架；连接架的末端设置有水平旋转液压缸；在连接架的侧面设置有一Y轴旋转液压缸，Y轴旋转液压缸的活塞杆与动夹爪相连，驱动动夹爪在Y轴方向的旋转，实现动夹爪的开合；在定夹爪的侧面还设置有一电锯，电锯通过油缸与定夹爪连接。通过定夹爪和动夹爪的配合，从而更稳定的夹取苗木，并通过两个液压缸，实现动夹爪对苗木的抓取和满足多角度作业的需要。

主权项

1.一种苗木种植装置，其特征在于，包括动夹爪（1）、定夹爪（2）、电锯（3）、快速连接支架（4）、Y轴旋转液压缸（5）、水平旋转液压缸（6），动夹爪动力液压缸（12）；所述动夹爪（1）与定夹爪（2）通过铰轴（9）设置在夹爪固定盘（8）一端上，所述夹爪固定盘（8）另一端设置在连接架（10）的前端；所述动夹爪动力液压缸（12）的伸缩杆与动夹爪（1）连接，所述动夹爪（1）能够通过动夹爪动力液压缸实现朝向定夹爪一侧驱动夹紧；在所述连接架（10）的上端通过支架旋转盘（7）连接一快速连接支架（4）；所述连接架（10）的末端设置有水平旋转液压缸（6）；水平旋转液压缸（6）驱动支架旋转盘（7）旋转，实现动夹爪和定夹爪整体在水平方向运动，任意调整夹爪角度；在连接架（10）的侧面设置有一Y轴旋转液压缸（5），Y轴旋转液压缸（5）通过两个齿轮啮合与夹爪固定盘（8）相连，通过Y轴旋转液压缸驱动夹爪固定盘的旋转，从而实现动夹爪（4）在Y轴方向的360度旋转；所述定夹爪的侧面外壁固定有油缸（11），在所述定夹爪的侧面还设置有一电锯（3），电锯通过油缸（11）驱动运动，实现对树苗截取。