[发明专利]基于CAN总线的专用车辆分布式控制方法及控制系统在审
| 申请号： | 201810139408.5 | 申请日： | 2018-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN110134102A | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 姜鹏;朱小明 | 申请（专利权）人： | 湖南广大机电有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 410009 湖南省长沙市长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于CAN总线的专用车辆分布式控制方法及控制系统，该方法包括：控制面板接收控制信号，并将所述控制信号解析后向CAN总线发送第一CAN总线报文；控制器读取所述第一CAN总线报文，并根据第一CAN总线报文经过CAN总线获取专用车辆的状态信息，通过预置程序和算法形成第一动作指令，并将所述第一动作指令转换成第三CAN总线报文发送至CAN总线；输出控制模块将所述第三CAN总线报文转换为实际输出动作发送至所述专用车辆的受控设备。该解决了现有技术中占用大量控制器资源、电气线束复杂、不利于维修等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 专用车辆 分布式控制 控制系统 控制器 发送 动作指令转换 接收控制信号 输出控制模块 读取 电气线束 动作指令 控制面板 控制信号 实际输出 受控设备 预置程序 后向 算法 解析 占用 维修 转换 | ||
【主权项】：
1.一种基于CAN总线的专用车辆分布式控制方法，其特征在于，包括：步骤1，控制面板接收控制信号，并将所述控制信号解析后向CAN总线发送第一CAN总线报文；步骤2，控制器读取所述第一CAN总线报文，并根据第一CAN总线报文经过CAN总线获取专用车辆的状态信息，通过预置程序和算法形成第一动作指令，并将所述第一动作指令转换成第三CAN总线报文发送至CAN总线；步骤3，输出控制模块将所述第三CAN总线报文转换为实际输出动作发送至所述专用车辆的受控设备。
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