[发明专利]一种水下机器人视觉清晰设备在审
| 申请号： | 201810139840.4 | 申请日： | 2018-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN108177745A | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 江明明;梁建军;王乾成 | 申请（专利权）人： | 湖南达诺智能机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 曾志鹏 |
| 地址： | 410005 湖南省长沙市开福*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下机器人视觉清晰设备，包括凸形半球体的前部透光罩，中部的长方体支架和凸形半球体的后部透光罩，所述前部透光罩通过多边形固定板与支架连接；所述后部透光罩通过多边形固定板与支架连接，支架由至少4根支撑杆构成，支架的侧表面固定有过滤网；所述后部透光罩是中空的，固定板与后部透光罩相重叠的部分也是中空的；所述前部透光罩朝向支架的外部，所述后部透光罩朝向支架的内部。本发明在支架表面设有过滤网能够过滤掉水中的一些杂质，保证了视野前部的水是清晰的，在观测的时候，拉伸了整个视野的范围，前部透光罩能够贴近所需要观测的管道，解决了水下近距离因水质浑浊而无法观测的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 透光罩 前部 支架 固定板 水下机器人 支架连接 观测 半球体 过滤网 中空的 凸形 清晰 视觉 长方体支架 水质浑浊 支架表面 侧表面 近距离 支撑杆 视野 拉伸 过滤 外部 保证 | ||
【主权项】：
1.一种水下机器人视觉清晰设备，其特征在于，包括凸形半球体的前部透光罩(1)，中部的长方体支架(2)和凸形半球体的后部透光罩(3)，所述前部透光罩(1)通过多边形固定板(4)与支架(2)连接；所述后部透光罩(3)通过固定板(4)与支架(2)连接，支架(2)由至少4根支撑杆(5)构成，支架(2)的侧表面固定有过滤网(6)；所述后部透光罩(3)是中空的，固定板(4)与后部透光罩(3)相重叠的部分也是中空的；所述前部透光罩(1)朝向支架(2)的外部，所述后部透光罩(3)朝向支架(2)的内部。
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