[发明专利]用于消除内轮差隐患系统的投影危险边界的主动预警方法有效
| 申请号： | 201810140558.8 | 申请日： | 2018-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN108437888B | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 石琴;刘鑫;蒋正信;卓木尔;王智;冯小曼;董满生 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | B60Q1/52 | 分类号： | B60Q1/52 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 沈尚林 |
| 地址： | 230000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于消除内轮差隐患系统的投影危险边界的主动预警方法，所述系统包括输出单元、输入单元、控制单元；所述输出单元包括三组微型电机以及分别设置在三组微型电机输出轴上的三组激光灯，所述的三组微型电机分别设在靠近大型车车体右侧的前轮、中部轮、后轮处；所述输入单元为CAN总线；所述控制单元包括单片机、速度传感器、转角传感器，所述单片机通过CAN总线读取速度传感器与转角传感器的输出信号得到前轮与后轮的速度以及转角参数，单片机的输出端分别控制连接三组微型电机。本发明主动揭示危险区域要降临的区域，从而达到让行人避让的目的，使得车辆安全转弯，避免发生交通事故。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 消除 内轮差 隐患 系统 投影 危险 边界 主动 预警 方法 | ||
【主权项】：
1.消除内轮差隐患的投影危险边界的主动预警系统，其特征在于，包括输出单元、输入单元、控制单元；所述输出单元包括三组微型电机以及分别设置在三组微型电机输出轴上的三组激光灯，所述的三组微型电机分别设在靠近大型车车体右侧的前轮、中部轮、后轮处；所述输入单元为CAN总线；所述控制单元包括单片机、速度传感器、转角传感器，所述单片机通过CAN总线读取速度传感器与转角传感器的输出信号得到前轮与后轮的速度以及转角参数，单片机的输出端分别控制连接三组微型电机。
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