[发明专利]智能移动设备及其移动路径规划方法、装置、程序、介质有效
| 申请号： | 201810141097.6 | 申请日： | 2018-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN108873882B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 谢濠键;彭松 | 申请（专利权）人： | 北京石头创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京磐华捷成知识产权代理有限公司 11851 | 代理人： | 谢栒 |
| 地址： | 102299 北京市昌平区中关村科*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种智能移动设备的移动路径规划方法、装置、计算机程序、存储介质和智能移动设备。其中，移动路径规划方法包括以下步骤：获取智能移动设备已随机行走的第一移动路径，并获取所述第一移动路径的起始位置和结束位置之间的若干撞击点和移动路段；创建包含所述结束位置的有限区域，根据所述有限区域内的撞击点和移动路段分布情况确定待行走的第二移动路径的起始姿态，控制所述智能移动设备以所述起始姿态继续随机行走。采用本发明的技术方案，可以控制智能移动设备向未行走过的方向行进，有效地优化了智能移动设备的行走控制策略，提高智能移动设备的作业效率，并可提高控制智能移动设备从狭窄空间中脱困的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 移动 设备 及其 路径 规划 方法 装置 程序 介质 | ||
【主权项】：
1.一种智能移动设备的移动路径规划方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：获取智能移动设备已随机行走的第一移动路径，并获取所述第一移动路径的起始位置和结束位置之间的若干撞击点和移动路段；创建包含所述结束位置的有限区域，根据所述有限区域内的撞击点和移动路段分布情况确定待行走的第二移动路径的起始姿态，控制所述智能移动设备以所述起始姿态继续随机行走。
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