[发明专利]一种定点设备智能化巡检方法有效
| 申请号： | 201810141554.1 | 申请日： | 2018-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN108366229B | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 程凌全;刘鹏;庞亚平;王永全;刘树杰;董洪新;祝士开;郑奇伟 | 申请（专利权）人： | 北京鲁能物业服务有限责任公司 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;H04N5/232;H04N5/265 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 100032 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种定点设备智能化巡检方法，包括：S1、选定需要巡检的定点设备，并为每个定点设备设定至少一个且至多六个的巡检拍摄面；S2、根据选定的所有定点设备设定巡检路线；S3、将巡检路线存储在巡检机器人中；S4、巡检机器人沿巡检路线前进；S5、巡检机器人到达巡检路线上的第一个定点设备，获取该定点设备每个巡检拍摄面的图像；S6、对一次图像进行压缩；S7、对二次图像进行融合，得到该定点设备的巡检图像；S8、通过无线方式将巡检图像发送给监控中心；S9、重复S4～S8直到采集到所有定点设备的巡检图像；S10、结束一次巡检。本发明能够精确地获取定点设备的状态信息，而且能够精确地确定定点设备发生故障的时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定点 设备 智能化 巡检 方法 | ||
【主权项】：
1.一种定点设备智能化巡检方法，其特征在于，包括前期准备阶段和后期执行阶段；所述前期准备阶段包括S1至S3：S1、选定需要巡检的定点设备，并为每个定点设备设定至少一个且至多六个的巡检拍摄面；S2、根据选定的所有定点设备设定巡检路线；S3、将巡检路线存储在巡检机器人中；所述后期执行阶段包括S4至S10：S4、巡检机器人沿巡检路线前进；S5、巡检机器人到达巡检路线上的第一个定点设备，获取该定点设备每个巡检拍摄面的图像，记为一次图像；S6、巡检机器人对一次图像进行压缩，得到二次图像；S7、巡检机器人对二次图像进行融合，得到该定点设备的巡检图像；S8、巡检机器人通过无线方式将巡检图像发送给监控中心；S9、巡检机器人重复S4～S8直到采集到所有定点设备的巡检图像；S10、巡检机器人结束一次巡检。
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