[发明专利]一种基于众包影像的三维重建的方法和装置有效
| 申请号： | 201810141943.4 | 申请日： | 2018-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN110148205B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 范争光;付兵杰;宋向勃;李鹏航;魏涛;闫春利 | 申请（专利权）人： | 北京四维图新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京晋德允升知识产权代理有限公司 11623 | 代理人： | 王雪霞 |
| 地址： | 100028 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于众包影像的三维重建的方法及装置，该方法包括：获取携带有目标物体信息的众包影像，确定每个目标物体信息所对应的众包影像集，提取众包影像集内每张众包影像的特征，据此确定每两张众包影像中目标物体内的第一同名点和第二同名点，根据所确定出的每两张众包影像中目标物体内的第一同名点以及第二同名点，对目标物体进行三维重建。通过上述方法，能够通过根据特征，确定第一同名点和第二同名点，提供丰富的同名点信息，生成良好的影像间几何约束关系，避免道路场景下纹理信息欠缺导致匹配失败。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 影像 三维重建 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于众包影像的三维重建方法，其特征在于，包括：获取携带有目标物体信息以及影像采集位置信息的众包影像；根据所述目标物体信息以及影像采集位置信息，对所获取的众包影像进行分类，确定每个所述目标物体信息所对应的众包影像集；针对每个所述目标物体信息所对应的众包影像集，提取该众包影像集内每张众包影像的特征；根据每张众包影像的特征，确定每两张众包影像中目标物体内的第一同名点和第二同名点；根据所确定出的每两张众包影像中目标物体内的第一同名点以及第二同名点，对目标物体进行三维重建。
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