[发明专利]一种超声波传感器无法正常探测障碍物的故障检测方法在审
申请号: | 201810143396.3 | 申请日: | 2018-02-11 |
公开(公告)号: | CN108445472A | 公开(公告)日: | 2018-08-24 |
发明(设计)人: | 石嘉敏 | 申请(专利权)人: | 辅易航智能科技(苏州)有限公司 |
主分类号: | G01S7/52 | 分类号: | G01S7/52;G01S15/93 |
代理公司: | 苏州彰尚知识产权代理事务所(普通合伙) 32336 | 代理人: | 潘剑 |
地址: | 215000 江苏省苏州市工业园区东长*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种超声波传感器无法正常探测障碍物的故障检测方法,所述方法通过车辆上相邻两颗传感器的配合来检查传感器无法探测障碍物的故障,一颗传感器发送超声波,相邻传感器接收超声波,如果相邻传感器接收到了超声波,说明相邻的传感器可以正常探测障碍物。以此方式逐一检测车辆上所有的传感器,提高传感器异常的检测准确度。 | ||
搜索关键词: | 传感器 障碍物 超声波 超声波传感器 相邻传感器 探测 故障检测 无法探测 准确度 检测 发送 配合 检查 | ||
【主权项】:
1.一种超声波传感器无法正常探测障碍物的故障检测方法,其特征在于,所述方法包括:通过第一传感器和第二传感器的相互配合实现传感器的故障检测。
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