[发明专利]智能家居扫地机器人在审
| 申请号： | 201810144241.1 | 申请日： | 2018-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN110151059A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 查满兰;袁诗翔 | 申请（专利权）人： | 小管家智能芯片科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 孙益青 |
| 地址： | 200001 上海市黄*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能家居扫地机器人，其包括人体检测装置，智能家居网关，机器人控制终端和扫地机器人；人体检测装置用于扫描室内的人体、并将感应信号输出至智能家居网关；智能家居网关分别与人体检测装置和机器人控制终端耦接，将人体检测装置输出的感应信号发送至机器人控制终端中；机器人控制终端内设有判断模块和开关模块；判断模块用于根据该扫描信号判定室内是否有人，在室内无人的状态下控制开关模块进入激活状态；开关模块在激活状态下控制扫地机器人启动，在未激活状态下控制扫地机器人待机。本发明能够避免在运行过程中被人踩到，并有效提高机器人的洒扫效率，使其能够适应于各种家居地面。 | ||
| 搜索关键词： | 人体检测装置 机器人控制 扫地机器人 智能家居网关 终端 感应信号 激活状态 开关模块 判断模块 智能家居 室内 控制开关模块 未激活状态 家居地面 人本发明 扫描信号 运行过程 输出 待机 耦接 扫地 机器人 判定 扫描 发送 | ||
【主权项】：
1.一种智能家居扫地机器人，其特征在于：包括人体检测装置（1），智能家居网关（2），机器人控制终端（3）和扫地机器人（4）；所述人体检测装置（1）用于扫描室内的人体、并将感应信号输出至智能家居网关（2）；所述智能家居网关（2）分别与人体检测装置（1）和机器人控制终端（3）耦接，将人体检测装置（1）输出的感应信号发送至机器人控制终端（3）中；所述机器人控制终端（3）内设有判断模块和开关模块；所述判断模块用于读取智能家居网关（2）发送的扫描信号并根据该扫描信号判定室内是否有人，在室内无人的状态下控制开关模块进入激活状态；所述开关模块用于在激活状态下输出无线信号控制扫地机器人（4）启动，在未激活状态下输出无线信号控制扫地机器人（4）待机。
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