[发明专利]继电器中壳体与基座装配机械手

摘要

本发明公开了一种继电器中壳体与基座装配机械手，包括机箱(6)，机箱(6)上设有用于容置基座(15)的进料筒(16)，机箱(6)在进料筒(16)下方设有供基座(15)滑动的导料筒(17)，导料筒(17)上朝向进料筒(16)一侧设有延伸板(18)，延伸板(18)位于进料筒(16)下方，机箱(6)在导料筒(17)下方滑动连接有挡板(19)，延伸板(18)通过第一导向组件滑动连接有用于推动进料筒(16)内基座(15)逐一滑动至导料筒(17)的落料板(20)；机箱(6)上转动连接有第一齿轮(8)，机箱(6)上设有用于驱动第一齿轮(8)转动的动力装置。提供一种自动化水平更高且工作效率得到提升的继电器中壳体与基座装配机械手。

主权项

1.一种继电器中壳体与基座装配机械手，它包括机箱(6)，其特征在于：机箱(6)上设有用于容置基座(15)的进料筒(16)，机箱(6)在进料筒(16)下方设有供基座(15)滑动的导料筒(17)，导料筒(17)上朝向进料筒(16)一侧设有用于基座(15)定位的延伸板(18)，延伸板(18)位于进料筒(16)下方，机箱(6)在导料筒(17)下方滑动连接有挡板(19)，延伸板(18)通过第一导向组件滑动连接有用于推动进料筒(16)内基座(15)逐一滑动至导料筒(17)的落料板(20)；机箱(6)上转动连接有第一齿轮(8)，机箱(6)上设有用于驱动第一齿轮(8)转动的动力装置，机箱(6)通过第二导向组件滑动连接有竖板(2)，竖板(2)上设有用于与第一齿轮(8)啮合传动的第一直线齿条；机箱(6)通过第三导向组件滑动连接有传动板(21)，传动板(21)通过齿轮组件与落料板(20)、竖板(2)进行传动，挡板(19)与传动板(21)通过拉紧装置连接，挡板(19)运动方向与落料板(20)运动方向相反；竖板(2)上滑动连接有滑板(1)，滑板(1)上转动连接有用于与第一齿轮(8)啮合或脱离的第二齿轮(9)；竖板(2)下端设有平板(5)，平板(5)沿竖直方向滑动连接有导杆(11)，导杆(11)上端设有支架(10)，支架(10)位于平板(5)上方，支架(10)上滑动连接有推板(14)，推板(14)上设有用于与第二齿轮(9)啮合传动的第二直线齿条，推板(14)与支架(10)通过复位装置连接，滑板(1)与竖板(2)之间设有第一压紧装置，支架(10)与平板(5)之间设有第二压紧装置；导料筒(17)上朝向推板(14)一侧设有供壳体(37)穿过的缺口(22)，当第一齿轮(8)与第二齿轮(9)啮合传动时，推板(14)与导料筒(17)下端的缺口(22)对准。