[发明专利]一种热弯机的上下料及玻璃检测机械手在审
| 申请号： | 201810146093.7 | 申请日： | 2018-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN108340390A | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 王崴;于洪江;迟佰龙;扬磊;韩殿文 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨三迪工控工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 牟永林 |
| 地址： | 150069 黑龙江省哈尔滨市*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种热弯机的上下料及玻璃检测机械手，本发明涉及热弯机线外模具循环及玻璃缺陷检测用机械手，解决现有热弯机线外循环工作仅能由人工完成，长时间工作会产生疲劳的问题。它包括本体、机械手连接体、夹持组件、悬臂支撑、吸取组件和抓取组件；本体为板状体，机械手连接体固定在本体上端板边上，夹持组件设置在本体的一个板面上，悬臂支撑、吸取组件和抓取组件设置在本体的另一个板面上；通过夹持组件夹住玻璃片的侧面，对玻璃片进行清洁工作，通过吸取组件吸住玻璃片，对玻璃片进行运输工作，通过抓取组件抓取、清理和定位模具上盖。由于本发明取代了人工，外循环工作仅需要30秒左右的时间，符合热弯机技术的节拍要求。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 热弯机 玻璃片 夹持组件 吸取组件 抓取组件 玻璃检测 悬臂支撑 连接体 外循环 抓取 玻璃缺陷 定位模具 板状体 上端板 外模具 夹住 上盖 吸住 节拍 疲劳 侧面 清洁 检测 运输 | ||
【主权项】：
1.一种热弯机的上下料及玻璃检测机械手，其特征在于，它包括本体(1)、机械手连接体(10)、夹持组件(2)、悬臂支撑(4)、吸取组件(5)和抓取组件(6)；本体(1)为板状体，机械手连接体(10)固定在本体(1)上端板边上，夹持组件(2)设置在本体(1)的一个板面上，悬臂支撑(4)、吸取组件(5)和抓取组件(6)设置在本体(1)的另一个板面上；夹持组件(2)由夹持部件和摆动部件组成，所述夹持部件实现夹固和松脱玻璃片的动作，所述摆动部件实现驱动夹持部件在悬垂工位或侧举工位的动作；所述摆动部件的静态部份贴合固定在本体(1)的板体上；悬臂支撑(4)的一端固定在本体(1)的板面上，悬臂支撑(4)的另一端与吸取组件(5)相连接，带有吸盘(5‑1)的吸取组件(5)具有平行于本体(1)和垂直于本体(1)的两个工位以实现吸盘(5‑1)所吸取的玻璃片姿态变动；抓取组件(6)的静态部份贴合固定在本体(1)的板面下半边上，抓取组件(6)的夹合装置向下伸出到本体(1)的下端板边外处以实现对玻璃成形模具上盖的夹固和松脱。
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