[发明专利]一种太阳能清扫车重力避障雪铲

摘要

本发明是一种太阳能清扫车重力避障雪铲，其目的在于，采用重力避障，使雪铲工作时遇到障碍物能够靠支臂扭转越过障碍物，雪铲由自适应轴避障支臂和避障轴构成重力避障系统，雪铲工作时铲板通过自适应轴与路面保持吻合，铲板遇到障碍物时避障支臂绕避障轴向上转动，铲板向上向后移动越过障碍物，越过障碍物后，铲板在自身重力的作用下，自动回复到工作状态，实现雪铲重力避障的目的。本发明核心部分是：太阳能清扫车向前运动，带动前保险杠外挂装置，经自适应轴，避障支臂，避障轴，铲板支臂及铲板向前运动，工作时起降索为松弛状态，铲板绕自适应轴转动，保持与路面吻合，铲板遇到障碍物时，避障支臂和铲板支臂绕避障轴和自适应轴转动，铲板向上向后运动越过障碍物，铲板非工作时间绞盘将起降索收紧，拉动铲板绕自适应轴转动，向上抬起，实现雪铲工作中重力避障的功能。图中1太阳能清扫车、2绞盘、3起降索、4铲板、5铲板支臂、6避障轴、7避障支臂、8自适应轴、9前保险杠外挂装置。

主权项

1.一种太阳能清扫车重力避障雪铲，其特征是：太阳能清扫车（1）向前运动，带动前保险杠外挂装置（9）向前运动，保险杠外挂装置材料为碳钢方管，长度和宽度与车保险杆相同，用螺丝与车保险杆连接固定，铲雪作业时起降索（3）为松弛状态，铲板（4）绕自适应轴（8）转动靠自身重力保持与路面吻合，自适应轴（8）安装在保险杠外挂装置（9）与避障支臂（7）节点上部，可以实现避障支臂（7）向上回转，避障轴（6）安装在避障支臂（7）和铲板支臂（5）节点下部，可以实现铲板支臂（5）向下回转，铲板（4）遇到障碍物时铲板向后和向上做出回转避障动作，越过障碍物后铲板（4）在自身重力的作用下恢复到铲雪作业状态，铲板（4）非工作时间绞盘（2）将起降索（3）收紧，拉动铲板（4）绕自适应轴（8）转动，向上抬起，进行移动转场，整个过程实现了雪铲重力避障的功能。