[发明专利]抓取式装袋机

摘要

本发明公开了一种抓取式装袋机，包括直角坐标运动部件、物料排列部件、真空吸取抓手部件、撑袋夹袋固定部件、叠层夹口换袋小车部件和牵引缝包输送部件，直角坐标运动部件设置于物料排列部件和撑袋夹袋固定部件的上方，物料排列部件的输出端设置于撑袋夹袋固定部件的一侧，真空吸取抓手部件设置于直角坐标运动部件的下端，叠层夹口换袋小车部件的输入端与撑袋夹袋固定部件的输出端对接，叠层夹口换袋小车部件的输出端与牵引缝包输送部件输入端对接。实现自动套袋、装袋和换袋，并在装袋过程中完成叠层接包，大幅提高装袋生产线自动化程度，降低人工成本，直角坐标运动部件将工位上排列好的小型袋装物料抓取，集成化设置，占地面积小，结构紧凑。

主权项

1.一种抓取式装袋机，其特征在于，包括直角坐标运动部件、物料排列部件、真空吸取抓手部件、撑袋夹袋固定部件、叠层夹口换袋小车部件和牵引缝包输送部件，直角坐标运动部件设置于物料排列部件和撑袋夹袋固定部件的上方，物料排列部件的输出端设置于撑袋夹袋固定部件的一侧，真空吸取抓手部件设置于直角坐标运动部件的下端，叠层夹口换袋小车部件设置于撑袋夹袋固定部件的下方，叠层夹口换袋小车部件的输入端与撑袋夹袋固定部件的输出端对接，叠层夹口换袋小车部件的输出端与牵引缝包输送部件输入端对接。