[发明专利]物品搬送设备

摘要

本发明实现容易将行驶轨道的设置所需要的空间抑制得较小的物品搬送设备。物品搬送车(4)具备能够相对于行驶轨道(3)而旋转的行驶部，行驶部具备在行驶轨道(3)上转动的一对行驶车轮(24)，行驶轨道(3)具备第一直线部(35)、第二直线部(36)以及交叉部，第一直线部(35)具有支撑行驶车轮(24)的一对第一直线支撑部(38)，第二直线部(36)具有支撑行驶车轮(24)的一对第二直线支撑部(39)，交叉部具有一对第一直线支撑部(38)和一对第二直线支撑部(39)，并且，在被互相交叉的一对第一直线支撑部和一对第二直线支撑部包围的内侧区域，行驶部具有旋转支撑部，该旋转支撑部形成于与在交叉部处围绕纵轴心旋转的情况下的一对行驶车轮(24)的轨迹重叠的位置，支撑行驶车轮(24)。

主权项

1.一种物品搬送设备，是具备沿着行驶路径设置的行驶轨道和在所述行驶轨道上沿着所述行驶路径行驶的物品搬送车的物品搬送设备，其特征在于，所述行驶路径具有沿着第一方向的直线状的第一路径和沿着当沿上下方向观察时，相对于所述第一方向而交叉的第二方向的直线状的第二路径，所述物品搬送车具备能够围绕沿着上下方向的纵轴心相对于所述行驶轨道而旋转的行驶部，所述行驶部具备在所述行驶轨道上转动的一对行驶车轮，所述行驶轨道具备第一直线部、第二直线部以及交叉部，所述第一直线部具有一对第一直线支撑部，这一对第一直线支撑部形成于与所述行驶部沿着所述第一路径行驶的情况下的一对所述行驶车轮的轨迹重叠的位置，支撑所述行驶车轮，所述第二直线部具有一对第二直线支撑部，这一对第二直线支撑部形成于与所述行驶部沿着所述第二路径行驶的情况下的一对所述行驶车轮的轨迹重叠的位置，支撑所述行驶车轮，所述交叉部具有一对所述第一直线支撑部和一对所述第二直线支撑部，并且，在被互相交叉的一对所述第一直线支撑部和一对所述第二直线支撑部包围的内侧区域，具有旋转支撑部，该旋转支撑部形成于与所述行驶部在所述交叉部处围绕所述纵轴心旋转的情况下的一对所述行驶车轮的轨迹重叠的位置，支撑所述行驶车轮。