[发明专利]部件搭载装置以及部件搭载方法

摘要

本发明提供部件搭载装置以及部件搭载方法。在通过使具备多个装配有吸嘴的吸嘴轴的旋转体以旋转轴为中心进行旋转、而使多个吸嘴轴朝包括部件保持及搭载工作台与部件检测工作台的多个工作台依次移动这一结构的部件搭载装置中，构成为在吸嘴轴的内侧配置有通过滑柱的移动而将吸嘴的吸引路选择性地与正压源和负压源连接的流路切换部，将驱动滑柱的动力用空气经由设置有与旋转体的表面接触的动力空气用连通插头的歧管而朝旋转体供给。

主权项

1.一种部件搭载装置，其中，所述部件搭载装置具备：多个吸嘴，朝多个吸嘴的吸引路导入负压而使多个吸嘴保持部件；多个吸嘴轴，其在下端部将所述多个吸嘴保持为更换自如，且具有与所述吸引路连通的内部流路；旋转体，其将所述多个吸嘴轴以等间距且升降自如的方式保持在以旋转轴为中心的圆周上，通过以旋转轴为中心进行旋转，使所述多个吸嘴朝多个工作台依次移动，该多个工作台包括供所述多个吸嘴进行保持部件或者将所保持的部件搭载于工件的规定的搭载位置的动作的部件保持及搭载工作台、以及进行由所述多个吸嘴保持的部件的检测的部件检测工作台；吸嘴升降机构，其在所述部件保持及搭载工作台处使所述多个吸嘴升降；部件检测部，其在所述部件检测工作台处对由所述多个吸嘴保持的部件进行检测；负压流路，其是形成于所述旋转体的内部的空气流路，与外部的负压源连通；正压流路，其是形成于所述旋转体的内部的空气流路，与外部的正压源连通；连接流路，其是形成于所述旋转体的内部的空气流路，与所述多个吸嘴轴各自的内部流路连通；流路切换部，其内置于所述旋转体，具有借助动力用空气而移动的滑柱，通过所述滑柱的移动使所述连接流路选择性地与所述负压流路和所述正压流路连通；第一先导流路以及第二先导流路，它们内置于所述旋转体，供给用于驱动所述流路切换部的滑柱的动力用空气；以及动力空气用连通插头，其与所述旋转体的表面接触，从外部将动力用空气朝所述第一先导流路以及所述第二先导流路供给。