[发明专利]车辆转弯控制装置有效
| 申请号： | 201810149883.0 | 申请日： | 2018-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN108437979B | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 神户弘树 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/045 | 分类号： | B60W30/045;B60W30/18;B60W40/112;B62D6/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;舒艳君 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆转弯控制装置，在车辆的转弯控制中兼顾转弯性能的提高和自旋产生的防止。车辆转弯控制装置计算用于使车辆的转弯性能提高的控制横摆力矩，并使用横摆力矩产生装置产生控制横摆力矩。车辆不自旋的控制横摆力矩的允许范围的上限值是极限控制横摆力矩。极限控制横摆力矩是横向加速度的时间导数的函数，并随着横向加速度的时间导数增加而减少。车辆转弯控制装置进行：基于横向加速度的时间导数计算极限控制横摆力矩的处理、在极限控制横摆力矩的最新值低于保持控制横摆力矩的情况下用该最新值更新保持控制横摆力矩的处理、以及以不超过保持控制横摆力矩的方式决定控制横摆力矩的处理。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 转弯 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆转弯控制装置，搭载于车辆，其中，具备：横摆力矩产生装置，产生横摆力矩；以及控制装置，计算用于使上述车辆的转弯性能提高的控制横摆力矩，并使用上述横摆力矩产生装置产生上述控制横摆力矩，上述车辆不自旋的上述控制横摆力矩的允许范围的上限值是极限控制横摆力矩，上述车辆的横向加速度的时间导数或者上述横向加速度的时间导数的近似值是横向加速度的时间导数相当量，上述极限控制横摆力矩是上述横向加速度的时间导数相当量的函数，并随着上述横向加速度的时间导数相当量增加而减少，上述控制装置进行下述处理：基于上述横向加速度的时间导数相当量和上述函数计算上述极限控制横摆力矩的处理；在上述极限控制横摆力矩的最新值低于保持控制横摆力矩的情况下，用上述最新值更新上述保持控制横摆力矩的处理；以及以不超过上述保持控制横摆力矩的方式决定上述控制横摆力矩的处理。
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