[发明专利]自动驾驶车辆制动系统及控制方法在审
| 申请号： | 201810150318.6 | 申请日： | 2018-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN109747615A | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 周增碧;丁可;孔周维;梁锋华;何举刚 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60T13/74 | 分类号： | B60T13/74 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 谭小琴 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶车辆制动系统及控制方法，主制动单元，用于接收并解算控制指令，并执行结果输出；从制动单元，用于接收并解算控制指令，并基于主制动单元的状态信号决定是否执行结果输出；其中：所述主制动单元和从制动单元之间相互监控对方状态信号是否表示出现故障；响应于所述主制动单元的状态信号为正常时，由所述主制动单元执行结果输出，此时，从制动单元不执行结果输出；响应于所述主制动单元的状态信号为出现故障失效时，由所述从制动单元执行结果输出。本发明实现了制动系统的冗余，且响应更加快速和平顺，能够满足自动驾驶的安全要求。 | ||
| 搜索关键词： | 主制动 制动单元 状态信号 自动驾驶 输出 车辆制动系统 控制指令 解算 响应 安全要求 监控对方 制动系统 冗余 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶车辆制动系统，其特征在于，包括：主制动单元（4），用于接收并解算控制指令，并执行结果输出；从制动单元（3），用于接收并解算控制指令，并基于主制动单元（4）的状态信号决定是否执行结果输出；其中：所述主制动单元（4）和从制动单元（3）之间相互监控对方状态信号是否表示出现故障；响应于所述主制动单元（4）的状态信号为正常时，由所述主制动单元（4）执行结果输出，此时，从制动单元（3）不执行结果输出；响应于所述主制动单元（4）的状态信号为出现故障失效时，由所述从制动单元（3）执行结果输出。
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