[发明专利]控制装置及控制方法有效
| 申请号： | 201810151496.0 | 申请日： | 2018-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN109491324B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 山本英词;仲野征彦;神谷善三;若年哲司 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/408 | 分类号： | G05B19/408 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 马爽;臧建明 |
| 地址： | 日本京都府京都市下京区*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种能以更少的工作量实现依顺序程序的控制及依数控程序的控制的控制装置及控制方法。能控制多个电机的控制装置包含：第一程序执行部，在每个控制周期中执行顺序程序；第二程序执行部，按照数控程序算出对各电机的指令值；以及状态管理部，管理与由多个电机中被预先指定的多个电机组成的群相关联的控制状态。状态管理部根据来自第一程序执行部的指示及第二程序执行部中的数控程序的执行状态的至少一者，更新控制状态。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种控制装置，用于控制多个电机，并且所述控制装置的特征在于包括：第一程序执行部，在每个控制周期中执行顺序程序；第二程序执行部，按照数控程序算出对各所述电机的指令值；以及状态管理部，管理与由所述多个电机中被预先指定的多个电机组成的群相关联的控制状态；所述顺序程序包含用于控制所述第二程序执行部中的所述数控程序的执行处理的控制命令，所述第一程序执行部按照所述顺序程序所含的控制命令，给出与所述第二程序执行部中的所述数控程序的执行有关的指示，所述状态管理部根据来自所述第一程序执行部的指示及所述第二程序执行部中的所述数控程序的执行状态的至少一者，更新所述控制状态。
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