[发明专利]一种插件机的机械手改进装置

摘要

本发明涉及电子元器件自动化装配改进设计技术领域，公开了一种插件机的机械手改进装置，包括夹爪和气缸，夹爪安装于主轴上，主轴同时安装在第一支板和第二支板中，第一支板与第二滑块相连，第一支板上设有容置卡块的空腔，卡块装在固定块上，固定块与第一滑块相连，固定块与第一支板之间设置有传感器，第一滑块和第二滑块均安装在背板上，主轴安装于第二支板中的轴承中，主轴在第一支板上部和下部各装有一挡块，固定块和锁紧块相连，且固定块与锁紧块之间穿过传动带，传动带两端分别连接位于背板上的带轮和位于第二支板上的第一电机的转轴。本装置通过对机械手装配电子元器件时传感器的数据进行读取，判断其下降高度，以免压坏电路板。

主权项

1.一种插件机的机械手改进装置，包括夹爪（13）和设在夹爪（13）上的气缸（14），夹爪（13）安装于主轴（10）上，主轴（10）运动带动夹爪（13）移动，其特征在于，所述的主轴（10）同时安装在第一支板（9）和第二支板（11）中，第一支板（9）与第二滑块（4）相连，第一支板（9）上设有容置卡块（8）的空腔，卡块（8）固定在固定块（7）上，固定块（7）与第一滑块（2）相连，固定块（7）与第一支板（9）之间设置有传感器，第一滑块（2）和第二滑块（4）均安装在背板（1）上。