[发明专利]智能钢筋弯箍机器人远程控制系统在审
| 申请号： | 201810152529.3 | 申请日： | 2018-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN108363352A | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 李长国;黄志祥;林永;黄宇;陆权丰;陈策;何伟明;杨凯翔;李镇弘 | 申请（专利权）人： | 广西建工集团智慧制造有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 颜海良 |
| 地址： | 530000 广西壮族自治区南宁市良*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开智能钢筋弯箍机器人远程控制系统，包括PLC控制板、Modbus网关和总控服务系统，PLC控制板串联在设备控制台与原设备PLC控制板之间；PLC控制板上通过RS485通信口电性连接有Modbus网关，所述的Modbus网关通过以太网的形式与总控服务系统无线连接；所述的总控服务系统接收来自Modbus网关反馈回来的PLC控制板采集的信息，根据反馈的信息读取设备参数并与设备建立联接，与设备联接后总控服务系统会根据设备的实时参数轮询下发控制指令到PLC控制板通过PLC控制板控制设备的工作。本发明的优点在于能够对现有的钢筋弯箍机器人进行远程控制，实现了本地控制模式和远程控制模式，减少了人工在设备旁实时监控操作，也实现了远程自动化操作，减少了人工的输出。 | ||
| 搜索关键词： | 服务系统 弯箍 机器人远程控制系统 钢筋 联接 信息读取设备 远程控制模式 设备控制台 远程自动化 电性连接 控制模式 控制设备 设备建立 实时参数 实时监控 无线连接 下发控制 远程控制 反馈 智能 人工的 以太网 原设备 轮询 机器人 串联 采集 指令 输出 | ||
【主权项】：
1.智能钢筋弯箍机器人远程控制系统，其特征在于，包括PLC控制板、Modbus网关和总控服务系统，所述的PLC控制板串联在设备控制台与原设备PLC控制板之间；所述的PLC控制板上通过RS485通信口电性连接有Modbus网关，所述的Modbus网关通过以太网的形式与总控服务系统无线连接；所述的总控服务系统接收来自Modbus网关反馈回来的PLC控制板采集的信息，根据反馈的信息读取设备参数并与设备建立联接，与设备联接后总控服务系统会根据设备的实时参数轮询下发控制指令到PLC控制板通过PLC控制板控制设备的工作；所述的PLC控制板设置有本地控制模式和远程控制模式。
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