[发明专利]车辆滑动闭合件的非接触式障碍物检测系统

摘要

用于车辆中的开口的非接触式障碍物检测(NCOD)系统包括能够在开口内在打开位置与关闭位置之间滑动的盖板，例如玻璃板。该系统包括通过测量光束中的红外光行进光束的长度并且反射回传感器的时间来测量红外光束的长度的一个或更多个红外飞行时间(IR‑TOF)传感器。IR‑TOF传感器可以被配置成提供沿着框架的与滑动方向平行的侧边缘或者与滑动方向大致横向的末端边缘的光束。提供了用于通过控制器使用来自这些不同的光束配置中的每一个的光束的长度来检测框架的开口内的障碍物以及用于使系统自校准的方法。

主权项

1.一种用于车辆中的开口的非接触式障碍物检测系统，包括：盖板，所述盖板能够沿滑动方向从打开位置滑动至关闭位置；框架，所述框架限定开口并且包括大致平行于所述滑动方向的第一侧边缘和大致横向于所述滑动方向的末端边缘；其中，所述盖板包括前边缘，所述前边缘在所述盖板处于所述关闭位置的情况下邻接所述末端边缘以完全封闭所述框架中的所述开口，并且其中，所述前边缘在所述打开位置与所述末端边缘间隔开；第一红外飞行时间传感器，所述第一红外飞行时间传感器被布置成与所述框架的所述末端边缘相邻，并且所述第一红外飞行时间传感器在所述框架内提供沿着所述第一侧边缘并与所述第一侧边缘相邻且从所述盖板的所述前边缘反射的第一光束，以用于在所述盖板朝所述关闭位置移动时检测所述开口内的障碍物；第一控制器，所述第一控制器与所述第一红外飞行时间传感器通信并且被配置成通过感测所述第一光束的实际长度来检测所述开口内的障碍物。