[发明专利]一种数控车床的接料装置及其控制方法

摘要

本发明涉及机械设备领域，具体涉及一种数控车床的接料装置及其控制方法。一种数控车床的接料装置，其特征在于，包括尾架、集料盒、滑台、滑台牵引机构、接料头和控制装置，接料头包括V形爪、U形架、可伸缩旋转连杆和连接杆，连接杆一端与U形架底端中心铰接，连接杆另一端与滑台固定连接，连接杆与数控车床主轴同心，U形架两边均固定安装有可伸缩旋转连杆，两个可伸缩旋转连杆末端均安装有V形爪。本发明的有益效果是：在自动接料过程中能够防止切断刀刮伤零件表面，同时能够自动去除零件尾部凸起的余料，进一步提高数控车床的自动化程度，并提高数控车床的加工效率。

主权项

1.一种数控车床的接料装置，其特征在于，包括尾架，尾架滑动安装在数控车床尾部滑轨上，尾架上端面中部沿数控车床导轨方向凹陷形成空腔，所述尾架空腔两侧壁上加工有与数控车床滑轨平行的滑槽；集料盒，所述集料盒放置在所述尾架空腔底部；滑台，滑台滑动安装在所述滑槽上；滑台牵引机构，包括连杆、摆杆和驱动电机，所述连杆两端分别与滑台和摆杆铰接，所述摆杆与驱动电机输出端固定连接，所述驱动电机固定在所述尾架尾端；接料头，包括V形爪、U形架、可伸缩旋转连杆和连接杆，所述连接杆一端与U形架底端中心铰接，所述连接杆另一端与滑台固定连接，所述连接杆与数控车床主轴同心，所述U形架两边均固定安装有可伸缩旋转连杆，所述两个可伸缩旋转连杆末端均安装有V形爪，V形爪内侧均固定有橡胶层，所述橡胶层一面与V形爪内侧贴合，另一面布满橡胶横隔，所述橡胶横隔延伸方向与数控车床主轴垂直，所述橡胶横隔外缘呈弧形且中部厚度小于两端厚度；控制装置，控制装置与数控车床控制器建立通信连接，所述驱动电机和两个可伸缩旋转连杆均受所述控制装置的控制。