[发明专利]一种可升降式坐卧双姿电动轮椅及其控制方法在审
申请号: | 201810156004.7 | 申请日: | 2018-02-24 |
公开(公告)号: | CN108175588A | 公开(公告)日: | 2018-06-19 |
发明(设计)人: | 邱洪斌;邹乃威;王发善 | 申请(专利权)人: | 佳木斯大学 |
主分类号: | A61G5/04 | 分类号: | A61G5/04;A61G5/00 |
代理公司: | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人: | 李烨 |
地址: | 154007 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明公开了一种可升降式坐卧双姿电动轮椅,包括:坐板;以及承载框架,其间隔设置在所述坐板下方;剪式升降机构,其分别设置在所述承载框架两侧;第一连接臂,其铰接位于承载框架两侧的所述一级前剪臂的前端;升降油缸,其水平放置,其一端固定连接所述承载框架前端,另一端固定连接所述第一连接臂,用于驱动所述第一连接臂沿承载框架轴向运动,本发明所述的可升降式坐卧双姿电动轮椅,能够实现坐姿和卧姿的灵活转换并调节高度,便于护理。本发明还公开了一种可升降式坐卧双姿电动轮椅的控制方法,能够具体调节坐姿和卧姿时的高度,在卧姿时还可以准确调节倾斜角度,便于护理。 | ||
搜索关键词: | 承载框架 电动轮椅 可升降式 双姿 坐卧 连接臂 卧姿 坐板 坐姿 护理 剪式升降机构 间隔设置 升降油缸 轴向运动 剪臂 铰接 驱动 灵活 转换 | ||
【主权项】:
1.一种可升降式坐卧双姿电动轮椅,其特征在于,包括:坐板;以及承载框架,其间隔设置在所述坐板下方;剪式升降机构,其分别设置在所述承载框架两侧,其包括:一级前剪臂和一级后剪臂,其相互交叉铰接于中点处;二级前剪臂和二级后剪臂,其相互交叉铰接于中点处;所述一级前剪臂和二级后剪臂的后端铰接于一点,所述一级后剪臂和二级前剪臂的前端铰接于一点;所述一级前剪臂的前端可滑动地设置在承载框架前部,所述一级后剪臂的后端固定铰接在承载框架后部;所述二级前剪臂的后端固定铰接在所述坐板后部,所述二级后剪臂的前端可滑动地支撑所述坐板前部;第一连接臂,其铰接位于承载框架两侧的所述一级前剪臂的前端;升降油缸,其水平放置,其一端固定连接所述承载框架前端,另一端固定连接所述第一连接臂,用于驱动所述第一连接臂沿承载框架轴向运动。
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