[发明专利]复合翼无人机在审
| 申请号： | 201810157150.1 | 申请日： | 2018-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN108382590A | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 李彦锐;王红州;徐兴国;张凤伟;陈李萍;胡亮亮;刘超;魏国华;陈子阳 | 申请（专利权）人： | 浙江天遁航空科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64C39/04;B64C29/00;B64C27/26 |
| 代理公司： | 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 | 代理人： | 程开生 |
| 地址： | 314000 浙江省嘉兴市南湖区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种复合翼无人机，包括机翼、机身、四旋翼系统和尾翼系统。所述机翼包括中翼和外翼，所述中翼两端端部分别与位于两侧的外翼固定连接，所述外翼靠近中翼的一侧设有副翼，所述外翼远离中翼的末端设有翼梢小翼。所述机身包括外壳，所述中翼内置有机翼肋板，所述中翼通过机翼肋板与机身固定连接。所述四旋翼系统包括位于两侧的四旋翼连接杆，所述中翼通过机翼肋板与四旋翼连接杆固定连接；所述四旋翼连接杆的两端端部同时设有旋翼动力输出装置，各个旋翼动力输出装置与旋翼同轴连接。本发明公开的复合翼无人机，具有高升阻比、高续航性能等特点，在小面积地域实现垂直起降和固定翼飞行，在不同飞行阶段匹配针对性的控制模式。 | ||
| 搜索关键词： | 机翼 外翼 旋翼连接杆 机身 肋板 旋翼 动力输出装置 两端端部 旋翼系统 复合 飞行阶段 控制模式 同轴连接 翼梢小翼 续航 固定翼 尾翼 副翼 内置 匹配 垂直 地域 飞行 | ||
【主权项】：
1.一种复合翼无人机，其特征在于，包括机翼、机身、四旋翼系统和尾翼系统，其中：所述机翼包括中翼和外翼，所述中翼两端端部分别与位于两侧的外翼固定连接，所述外翼靠近中翼的一侧设有副翼，所述外翼远离中翼的末端设有翼梢小翼；所述机身包括外壳，所述中翼内置有机翼肋板，所述中翼通过机翼肋板与机身固定连接；所述四旋翼系统包括位于两侧的四旋翼连接杆，所述中翼通过机翼肋板与四旋翼连接杆固定连接；所述四旋翼连接杆的两端端部同时设有旋翼动力输出装置，各个旋翼动力输出装置与旋翼同轴连接；所述尾翼系统包括平尾、位于两侧的尾翼连接杆、位于两侧的V尾，所述尾翼连接杆的一端端部与四旋翼连接杆固定连接，所述尾翼连接杆的另一端端部与V尾固定连接，所述平尾的两端端部同时与V尾固定连接，所述V尾和平尾形成倒梯形状。
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