[发明专利]内置扫描雷达的泊车机器人用导向轮组件

摘要

本发明涉及一种导向轮组件，具体的说是内置扫描雷达的泊车机器人用导向轮组件，属于泊车机器人导向轮技术领域。其包括导向轮、空心轴和扫描雷达，空心轴下端面通过螺栓连接下盖板，空心轴上端面通过螺栓连接上盖板；下盖板下端面通过螺栓连接雷达支架，雷达支架上固定扫描雷达，扫描雷达上部从空心轴内空腔伸出，扫描雷达下部和中部位于空心轴内。本发明将二维激光雷达按照某一角度内置于导向轮中，并在泊车机器人的对角分别布置，有效利用二维激光雷达的270°扫描区域，只需两个二维激光雷达即可实现对泊车机器人的四周均有扫描，保证泊车机器人的全向运动的安全，增大了二维激光雷达的有效扫描区域，减少了二维激光雷达的数量。

主权项

一种内置扫描雷达的泊车机器人用导向轮组件，包括导向轮（1）、空心轴（4）和扫描雷达（8），其特征是：空心轴（4）侧面套装轴承（2），轴承（2）侧面套装导向轮（1）；空心轴（4）下端面通过螺栓连接下盖板（6），空心轴（4）上端面通过螺栓连接上盖板（5）；下盖板（6）下端面通过螺栓连接雷达支架（7），雷达支架（7）上固定扫描雷达（8），扫描雷达（8）上部从空心轴（4）内空腔伸出，扫描雷达（8）下部和中部位于空心轴（4）内。