[发明专利]一种智能机器人系统在审
| 申请号： | 201810157219.0 | 申请日： | 2018-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN108297109A | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 夏海超;白国振;祁涛;赵善政;陈龙 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 上海德昭知识产权代理有限公司 31204 | 代理人： | 郁旦蓉 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种智能机器人系统，包括：结构单元，包括躯干、头部、手部、腿部、柔性表层和传动机构；以及控制单元，包括单片机、保护模块、电源、通信模块、智能深度学习模块、驱动模块、驱动电机、存储模块、接收模块、压力传感器、温度传感器、超声波传感器、视觉采集模块、语音采集模块、语音输出模块以及显示屏，其中，单片机分别与保护模块、通信模块、智能深度学习模块、驱动模块、存储模块、接收模块、语音输出模块以及显示屏电路连接，电源分别与保护模块、驱动模块、语音输出模块以及显示屏相连接来供电，接收模块分别与压力传感器、温度传感器、超声波传感器、视觉采集模块以及语音采集模块通信连接。 | ||
| 搜索关键词： | 语音输出模块 保护模块 接收模块 驱动模块 智能机器人系统 超声波传感器 语音采集模块 温度传感器 压力传感器 采集模块 存储模块 通信模块 学习模块 单片机 显示屏 电源 视觉 躯干 显示屏电路 驱动电机 柔性表层 通信连接 智能 手部 腿部 供电 | ||
【主权项】：
1.一种智能机器人系统，其特征在于，包括：结构单元，包括躯干、头部、手部、腿部、柔性表层和传动机构；以及控制单元，包括单片机、保护模块、电源、通信模块、智能深度学习模块、驱动模块、驱动电机、存储模块、接收模块、压力传感器、温度传感器、超声波传感器、视觉采集模块、语音采集模块、语音输出模块以及显示屏，其中，所述单片机分别与所述保护模块、所述通信模块、所述智能深度学习模块、所述驱动模块、所述存储模块、所述接收模块、所述语音输出模块以及所述显示屏电路连接，所述电源分别与所述保护模块、所述驱动模块、所述语音输出模块以及所述显示屏相连接来供电，所述接收模块分别与所述压力传感器、所述温度传感器、所述超声波传感器、所述视觉采集模块以及所述语音采集模块通信连接，所述传动机构的输入端与所述驱动电机连接，输出端分别与所述手部、所述头部以及所述腿部相连接，所述传动机构为齿轮传动、带传动、绳传动、蜗轮蜗杆传动、液压传动以及气压传动中的一至多种。
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