[发明专利]雕孔针杆架组件的控制方法及其针杆架组件

摘要

本发明属于绣花机械领域，尤其涉及一种雕孔针杆架组件的控制方法及其针杆架组件。它解决了现有技术中雕孔刀行程不能控制的问题。本方法包括如下步骤：A、驱动针架；B、读取针位信息；C、驱动有效针位针杆组件运动。雕孔针杆架组件包括机头，机头内部设置有驱动组件，机头上还设置有导轨条，针杆架可滑动连接在导轨条上，驱动组件上设置有驱动器，针杆组件上设置有驱动块，驱动块随针杆架沿导轨条方向移动且能与驱动器连接或分离。与现有的技术相比，本发明优点在于：能控制雕孔刀行程以控制雕孔直径。

主权项

1.一种雕孔针杆架组件的控制方法，其特征在于，本方法包括如下步骤：A、驱动针架：根据绣样花色需求，主控板控制针杆架(1)沿导轨条(21)方向移动，控制所需针杆组件(3)卡入驱动组件(4)，驱动组件(4)相对应的针位为有效针位，B、读取针位信息：针位板读取当前卡入驱动组件(4)的针杆组件(3)信息，判定当前处于有效针位的针杆组件(3)的类型，并向主控板反馈针杆组件(3)类型信号，C、驱动有效针位针杆组件运动：主控板根据针位板反馈的有效针位针杆组件(3)的类型，驱动有效针位上针杆组件(3)做上下往复直线运动，当有效针位为雕孔针位时，主控板通过伺服驱动器控制主轴伺服电机(5)，所述的主轴伺服电机(5)驱动主轴(22)往复旋转，所述的主轴(22)驱动驱动器(41)上下运动。当有效针位为普通针位时，主控板通过伺服驱动器控制主轴伺服电机(5)，所述的主轴伺服电机(5)驱动主轴(22)360°旋转，所述的主轴(22)驱动驱动器(41)上下运动。