[发明专利]运行管理系统以及运行管理方法

摘要

本发明将能够配置物品的保管架的场地面积大面积化并提高物品保管效率。一种运行管理系统，保持包含各保管架的位置、各保管架的朝向以及搬运车的位置的信息的布局信息，并基于布局信息，在移动对象的保管架的当前所在地中的朝向与目的地中预定的朝向不一致的情况下，决定用于将移动对象的保管架的朝向从当前所在地中的朝向变更为目的地中预定的朝向的旋转方向以及旋转角度，搜索从当前所在地到目的地的移动路径使得至少包含一个在周围不存在阻碍保管架旋转的障碍物的能够旋转的格子，并控制搬运车使得经由搜索到的路径将移动对象的保管架从当前所在地搬运到目的地，并在能够旋转的格子中进行向决定的旋转方向的决定的旋转角度的旋转。

主权项

1.一种运行管理系统，在保管多个保管架的保管区中，对分别搭载所述多个保管架并进行搬运的一个以上的搬运车的运行进行管理，其特征在于，具有：处理器；存储设备，与所述处理器连接；以及通信接口，与所述处理器连接，发送用于控制所述一个以上的搬运车的指示，所述存储设备保持布局信息，所述布局信息包含所述各保管架的位置、所述各保管架的朝向以及所述一个以上的搬运车的位置的信息，所述多个保管架的位置通过分别能够配置一个所述保管架的多个矩形的格子的坐标来确定，所述处理器，基于所述布局信息，在移动对象的保管架的当前所在地中的朝向与目的地中预定的朝向不一致的情况下，决定用于将所述移动对象的保管架的朝向从当前所在地中的朝向变更为在所述目的地中预定的朝向的旋转方向以及旋转角度，搜索从所述移动对象的保管架的所述当前所在地到所述目的地的移动路径，使得包含多个所述格子中的至少一个能够旋转的格子，所述能够旋转的格子是在周围不存在阻碍在其上使所述保管架旋转的障碍物的格子，并控制所述搬运车，使得经由所搜索的所述路径将所述移动对象的保管架从所述当前所在地搬运到所述目的地，并在所述至少一个能够旋转的格子中进行向所决定的所述旋转方向的所决定的所述旋转角度的旋转。