[发明专利]用于车辆从狭窄侧方位车位自动泊出的系统及方法、电动车辆有效
| 申请号： | 201810161082.6 | 申请日： | 2018-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN108569281B | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 李谦 | 申请（专利权）人： | 蔚来（安徽）控股有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B62D15/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 秦琳;刘春元 |
| 地址： | 230601 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于车辆从狭窄侧方位车位自动泊出的系统及方法、电动车辆。所述系统包括：环境信息获取单元，其被配置成获取车辆所停泊的所述狭窄侧方位车位处的前车车位、后车车位和周围环境的信息；场景重建单元，其被配置成基于所获取的所述前车车位、后车车位和周围环境的信息来重建在所述车辆周围一定范围内的三维场景；以及控制单元，其被配置成根据所重建的三维场景来计算用于泊出策略选择的方向盘转角，根据所计算的方向盘转角来确定泊出策略以及相应的泊出路线，控制所述车辆按照所述泊出路线进行泊出操作。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 狭窄 方位 车位 自动 系统 方法 电动 | ||
【主权项】：
1.一种用于车辆从狭窄侧方位车位自动泊出的系统，其特征在于，包括：环境信息获取单元，其被配置成获取车辆所停泊的所述狭窄侧方位车位处的前车车位、后车车位和周围环境的信息；场景重建单元，其被配置成基于所获取的所述前车车位、后车车位和周围环境的信息来重建在所述车辆周围一定范围内的三维场景；以及控制单元，其被配置成根据所重建的三维场景来计算用于泊出策略选择的方向盘转角，根据所计算的方向盘转角来确定泊出策略以及相应的泊出路线，控制所述车辆按照所述泊出路线进行泊出操作。
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